« ラジコンユニット | トップページ | RC化:2スティック動作 »

2005/12/19

遠隔操作

なんとか、プロポのスティック操作でロボットが前後左右、転んだ時の起きあがり、方向転換ができるようになりました。操作に対する受信機からの出力とボードの入力と、スペックシートがあるわけでもなく、ロジアナがあるわけでもなく、ちょー原始的に現物合わせのプログラムで作動させました・・・情けない・・・。子供がスティックを操作することを考えた寛容な操作体系に最適化したり、お辞儀したり芸したり、対戦モードとかはこれから。

ただ、子供にできあがった現状のまましばらく扱わせていたら、決して上下左右対称的な作動状況じゃないのに、動くところを探し出して操作をし出すのは意外でした。子供の現状対応能力は凄いです(笑)。もっともパパ的には納得いかないのでいずれなんとかします・・・したいです。左右スティックの合わせ技でプログラム可能なモーション数を増やすのは、子供に扱わせることを考えたら無理だろうな、と思ってましたが、必要とあれば実装したら使いそうです。今度眠りながらまた考えよう・・・。

|

« ラジコンユニット | トップページ | RC化:2スティック動作 »

コメント

コメントを書く



(ウェブ上には掲載しません)


コメントは記事投稿者が公開するまで表示されません。



トラックバック

この記事のトラックバックURL:
http://app.cocolog-nifty.com/t/trackback/35551/7688079

この記事へのトラックバック一覧です: 遠隔操作:

« ラジコンユニット | トップページ | RC化:2スティック動作 »