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2005/12/10

できた。歩いた!

完成しましたROBONOVAくん。日中ちょっと仕事から帰った後、配線、etc約1時間ほど作業してできあがり。ちゃちゃっとゼロ点調整をしたら、歩きました。やった!。
画面上のロボリモコンをマウスでクリック、子供達が遊んでいます。サンプルスクリプトの殆どの動作は問題なくこなします。一部微妙なバランスのスクリプトでは後ろに重心が残っているみたいなので後で修正しようかな。いずれにせよ、全てを子供達の目の前で作業して(歩かせるためにパパが夜中にこっそり調整することもなく)、きちんと動く、これは凄いことだと思いました。
051210_171801

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