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2005/12/11

壊れた(みたい)・・・。

昨夜、子供が寝た後再びゼロ点調整をしました。早足歩行を含め側転以外のサンプル動作が全部つつがなく動きました。前後方向の重心位置が結構モーションの正否に影響するようです。一通り確認したところでバッテリー切れ。1時間位持つとの事だけど、ちょっとバッテリーが無くなるの早いような。

昼食後、子供達とロボット遊び。が、しかし・・・。動かし始めて5分くらいでROBONOVA君が片膝を突いて座屈。

どうした、ROBONOVA!?。しっかりしろ!!

スイッチを入れ直して再起動。おお、よかった。無事だ。・・・と思っていたらなんだか挙動が変。今度は全体が脱力発作をしているかのごとく、電源OFF時と比べたらサーボに通電している感じはあるものの、姿勢を保てるほどのリジッド感がなくなっている・・・。

再々起動。あれ?起動音がしないぞ。この辺で子供達もオカシイらしいことに気が付いた。
「音がしないよ?」
そうこうしているうちに、動作を現す顔の LEDも付かなくなってしまいました。

ちょっと外出。バッテリーを外して放置しておいてみたけれど、起動しません。いやー、悲しいな。買ったところに問い合わせてみたら、サポートはメーカー直接で、とのことでした。明日メーカーさんに電話してみようっと。

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