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2005/12/20

RC化:2スティック動作

日中仕事の合間、SUN-WSがしこしこ計算して頭抱えてる最中、横でぽちぽちプログラムを修正。左右2本スティック、都合15モーションを割り付けてみました。先程、転送してガキどもに操作させて遊んでみました。プロポをほいっと渡したら、自分たちでスティック位置と動きとの関係を見つけてあっという間に好き放題。「早歩きがないよ、あれがないよ、これがないよ」と言うことも好き勝手・・・。待ってろ、そのうち何とかするから、今できたばっかりじゃんかよぉ・・・。子供って容赦ないです。

2歳の坊主まで、プロポ持ってロボットをあっちに歩かせこっちにパンチ、キック。フローリングの上だとまず転ぶこともなくってトコトコ動いています。カーペットの上はちょっときついみたいです。ジャイロとか加速度センサーとかの出番かな。ヘリのジャイロを外して付けてみるかな。

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