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2006/01/03

Gyro:続き4

買ってきたジャイロ、苦戦してます(笑)。仕方がないのでオシロ出して確認を。
まず、ボードからジャイロへ出ている基準のパルスですが、プロポで言うところの正中位置の幅ではなくパルスが短くなる方向にスティック一杯切った分の幅が出力されています。なんだかな。そして、静止時にジャイロから出てくるパルスは、アナログモードだと、またしても入力と違う幅が出力されてます・・・おいおい。ただ、これはディップスイッチでデジタルサーボモードにしたら入力幅と同値になりました。
あと、波形が時々乱れるのも凄く気になります。ひょっとするとジャイロの消費電流とかも一応みておかないといけないかな。なんか、簡単にぴたっと止まらないなぁ、正月の暇つぶしには・・・楽しいです(笑)。

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コメント

こんにちは。
ジャイロって何かと大変そうですね。
素人には無理なのかしら?
オシロってのはオシロスコープですよね。
結構本格的な装備ですが
いくらくらいしたんですか?
大学の研究所に頼めば貸してくれるかなぁ。

投稿: ジンジャーフィッシュ | 2006/01/03 12:28

多分、GWSのPG-03とかを使えばすんなり付くんじゃないかと思いますが、敢えて?茨の道を突き進んでます。オシロってのはご推察どおりオシロスコープです。仕事場の使ってないけど捨てられない宝の山から掘り出してきました借用品です。本来ならパルス幅とか数値で測定できるデジタルオシロを使うのがいいんですが、ただで借りられる魅力には勝てません。

投稿: しんぐ | 2006/01/03 12:42

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