« リポバッテリーとコネクタ | トップページ | ワイヤストリッパー »

2006/01/08

ジャイロ:その他いろいろ搭載

昼に到着後速攻で装着、直後は外に出していたジャイロ PG-03ですが、子供に扱わせるには危険な(無邪気に転ばせて遊びやがる・・・)状態です。それで納める場所を探しました。今まで試したジャイロの中では最小サイズ、リアカバーの中に入りそうだぞ? あれこれ探していたら、写真のように基板上にぴったりと収まりました。この位置で、ジャイロ感度はスイッチの窓から下二つのネジを緩めれば問題なく調整できます。Center調整のトリマはいじれませんが、必要があれば穴を開ければ良いでしょう。

ついでにほったらかしになっていた、あれやらこれやらを繋げてカバーを閉じました。A/Dポートはすでに満杯です・・・。なんか対策を考えないと、次のあれとかこれとかもう繋げられないよ・・・。ラジコン受信機からのパルス入力を処理するとかして4ポート占拠しているのをなんとかするのがC/P良さそうですが、どうやってやろうかな。

060108_172901

|

« リポバッテリーとコネクタ | トップページ | ワイヤストリッパー »

コメント

私の場合はPG-03ですんなり搭載完了してしまったのですが、皆さん苦労されていたようですね。

私もポート不足の危機を感じています。
I2Cバスか、シリアル経由で他のマイコンを繋ぐとか・・・
私の場合、シリアルを操縦用に使用済みなので、そっちも痛いです。

投稿: sakia | 2006/01/08 23:38

PG-03(とKRG-1?)以外のジャイロは果たして動くのでしょうか・・・僕には無理でした。
ポートはあっという間に足りなくなりそうですね。ちょっと遊んでみようとERX,ETXを引っ張り出してみました。なんじゃこりゃー、あ、レベル変換・・・はぁ。ATmega128の仕様書を見ながら色々妄想に思いを馳せるのですが、煩悩の域を出ていません・・・。

投稿: しんぐ | 2006/01/09 00:09

こんばんは、ジャイロ搭載位置、素晴らしすぎます。早速真似させていただいてもいいですか?
KRG-1は私の能力では使用できませんでした(血涙
プログラムのほうのRoboRemoconの仕様がわかればステレオミニミニジャックの方のシリアルをBluetoothにして独自プログラムで制御出来るのかな~とか妄想してしまいます。もちろん、やり方はまったくわかりません(爆

投稿: Yu. | 2006/01/09 01:04

Yu.さん。熱とか大丈夫かな、とか一抹の不安はありますが、お仲間が増えるとトラブルも当社比2倍でバグつぶしができるのでどうぞどうぞ(笑)。冬だしきっと大丈夫でしょう・・・。
一応、基板との間には衝撃をダイレクトに伝えない程度の厚さを持った両面テープが入っていて、粗に接着しています。周りのコードとかで十分、rigidでなくかつふらふらしない程度の固定ができると思います。

投稿: しんぐ | 2006/01/09 03:34

コメントを書く



(ウェブ上には掲載しません)


コメントは記事投稿者が公開するまで表示されません。



トラックバック

この記事のトラックバックURL:
http://app.cocolog-nifty.com/t/trackback/35551/8063157

この記事へのトラックバック一覧です: ジャイロ:その他いろいろ搭載:

« リポバッテリーとコネクタ | トップページ | ワイヤストリッパー »