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2006/01/24

モーションキャンセルへの一歩

長めのモーションをしている最中、転んだりすると転んだまま床の上でどたばたしていて、あまり格好良い物ではありません。ところが、途中でモーションキャンセルさせようにも、ROBOBASICには割り込み命令がありません。ボードごと他の物に換装してしまおうと一時期思っていました。

ATmega128のデータシートやら基板やらをぼけーっと見ているうちに、ちょっとした思いつきが・・・。かなり強引なのですが、少しづつ環境整備を行っています。珍しい物でもないICとか、その辺でちょいちょいと買えたらいいのですが、それができない(面倒)ので、メカニカルな駆動ですませてしまおうか、どうでもいいことで思案していて最後の一線を踏み越えないでいます。あとはえいやっとやっちゃうだけです・・・。

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