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2006/01/25

リポの充電

モーションキャンセル夢破れた次は、リポです。期待の星。

電圧監視用の分圧配線もついでに行ったのであとはプログラム。その前にリポの充電を。物の本にもいろいろ書いてありますが、以前、リポを膨らませて「めちめちめち」と嫌ーな音を聞いちゃってから結構慎重です。それに、ニッケル水素も破裂させちゃったことがあるし(初回充電で起きたので多分不良品)、エネルギーを充填するブツは気をつけるに越したことはありません。

一応、人目があって常時視認できる場所で、かつ、何かあった場合、バッテリー以外を持って窓の外に放り投げられるよう、ケースの中で充電しています。使っている充電器は電圧、電流がリアルタイムで表示されています。今までは電動ヘリコプター用の11.1Vしか持っていませんでしたが、ロボノバ用は7.4V。設定を間違えないよう要注意です。それぞれ専用の充電器を用意する、位の気を遣ってもいいのかもしれません。

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