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2006/01/26

サーボが・・・

よっしゃ、リポじゃリポ! スイッチ オーン!

・・・ ?
。。。。??

+++++ ・・・・・

全部で5個サーボが死にました・・・・・。リポの電圧測ったら8V(アナログテスター)。
と言う訳でチャレンジャーの皆様お気を付けくださいませませ。

ついでに、リポ接続時、ボード上の+5V出ているはずのラインには+2V位しか出てきません。
いろいろ繋げているのでアレですが・・・。標準バッテリーに戻すと+5Vきちんと出てきます。

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コメント

うひゃぁ~、まさか同時に5個とは…。うちはまだ軽くて済んだほうだったのですね。リポ、満充電時には8V超えるのは自覚があったんですが、こんな簡単に燃えるとは思いませんでした。メーカーのスペックから7.4Vが消えた裏にはこのあたりの事情があるのかもしれませんね。
ところで、サーボ死亡は電源投入と同時ですか?うちは電源入れっぱなしだったのですが…

5Vのラインが2Vってのも気になりますね。うちでもはかってみましたが、ボード左上SCL端子の電圧は5Vになっていました。

投稿: Yu. | 2006/01/27 01:28

Yu.さん
電源投入直後に左足首関節の過屈曲からはじまり、膝関節、股関節の脱力、左肩関節にまで波及しました。ノーマルバッテリーだと、5Vはきちんと出てくるし、コネクタを入れ替えるときちんと動くのでボードは大丈夫そうです。
昨日充電したら、1680mAh入ったのでスペックからすると、以前、リポ試したときは今ほど電圧がなかったのでしょうね・・・。今日はとっても冷や汗をかきました。
ちょっとFETの調達を打診中。チップ載せ替えしてみますか?>Yu.さん

投稿: しんぐ | 2006/01/27 02:14

FET載せ換え、いつかはやってみたいですね。でも、自分の半田のテクに自信がありません。まずはサーボ基板をちゃんとはずせるか試してみようと思っているのですが、それすらちゃんとできるかどうか…
そんなわけでまずは素直にサーボ交換にしておこうと思います。焼けたサーボが溜まったら一気に行きますよ~

投稿: Yu. | 2006/01/27 20:08

あらら・・・大変な事になってしまったようですね。

ボードが耐えられても、サーボが耐えられないとなれば・・・う~ん。
5Vラインが2Vというのも気になります・・・
明日ROBONOVA購入店に行ってみようと思うので、そこで話を聞いてみます。

投稿: sakia | 2006/01/27 20:45

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